Ubuntu 系统安装

【截图示例】使用方案 B

使用 VirtualBox 虚拟机安装 Ubuntu

方案 A：直接安装 Ubuntu 双系统

• 制作 Ubuntu 安装 U 盘
• 在电脑上安装双系统

方案 B：使用 VirtualBox 虚拟机

1. 下载并安装 VirtualBox
2. 下载 Ubuntu ISO 镜像
3. 在 VirtualBox 中创建虚拟机并安装 Ubuntu
4. 在 Ubuntu 虚拟机中安装 ROS

下载 [Ubuntu ISO 镜像]

下载并安装 [VirtualBox]，配置 [Ubuntu ISO 镜像] 为启动盘

成功启动 Ubuntu 虚拟机

方案 C：使用 Docker（如果熟悉 Docker）

# 在 Windows 上安装 Docker Desktop
# 然后运行 ROS 容器
docker run -it ros:noetic-ros-base

快速检查虚拟化是否已启用

在 PowerShell 中运行：

systeminfo | findstr /I "Virtualization"

如果显示 "Virtualization Enabled in Firmware: Yes"，则表示虚拟化已启用。

请按照上述步骤操作，特别是 启用 Windows 功能 和 BIOS 设置 这两个关键步骤。完成后再尝试启动 Ubuntu。

如何实现 windows 和 ubuntu 系统的文本复制粘贴

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